冯浩轩 屈小贞

（辽宁工业大学汽车与交通工程学院）

随着技术的发展，对汽车的安全稳定性的要求越来越高，操控汽车行进方向的转向系统对行驶安全性显得更为重要。常规转向系统中，转向传动比是固定不变的。而实际行车中期望的汽车转向系统既要在低速时具有灵活的转向特性，又要在高速时具有很好的转向稳定性。与常规转向系统相比，主动式可变转向系统具有更直接的转向传动比，可根据车速变化及时切换对应的转向传动比[1-2]。因此，文章提出一种主动式可变转向系统，可同时满足汽车低速行驶的灵活性和高速行驶的稳定性需求。

1 主动式可变转向系统的结构设计

主动式可变转向系统结构总成布置，如图1 所示。该转向系统通过转向盘操控带动转向轴转动，转向轴通过1 对万向节及转向轴结构连接到传动变速箱的输入轴端。输入轴另一端布置在传动变速箱内，传动变速箱通过输出轴与转向器连接，输出轴另一端连接到转向器。传动变速箱内有3 组啮合齿轮，通过改变传动变速箱内齿轮传动路径来改变转向传动比。

图1 主动式可变转向系统的结构总成布置图

汽车行驶过程中切换转向传动比时，由步进电机和换挡减速箱控制。换挡减速箱结构，如图2 所示。通过电机输出轴带动电机输出齿轮转动，再通过减速齿轮组驱动换挡鼓齿轮转动降低传递转速，最后由换挡鼓齿轮带动换挡鼓实现同步转动。换挡鼓由步进电机驱动转动时滑槽同步转动，滑槽内布置对应的拨叉销，拨叉销嵌在滑槽内，并顺滑槽轨迹轴向移动。……