柳宇， 曲有杰， 林守强， 陈俊友， 李井纯

（深圳海油工程水下技术有限公司，广东深圳518067）

0 引 言

随着海洋石油工业高速发展，新铺设的海管逐年增多，相应海管损坏事故也逐年增多，在我国南海海域，由于所处海域水深的缘故，针对海管损坏多采用水下维修。在进行海管水下维修时，首先需要对海管涂层和纵焊缝进行清理，之后再根据海管受损类型进行后续的维修工作[1]。在浅水区海管维修时，通常采用潜水员配备高压水枪、冲击镐和液压打磨刷来完成海管相关破损段涂层及焊缝清理工作，这些工具多为接触式工具，存在清理速度慢、工作负荷大、清理后的海管表面不均匀且光洁度不达标、海管本体二次伤害等缺点。针对上述情况，近年来，国内引入高压水射流装置来进行海管表面清理，并取得了很好的工程应用效果[2-4]，但该装置目前仅能清理海管涂层，无法清理海管纵焊缝，且仅适用于浅水区海管维修，无法应用于深水海管维修。目前我国已进入深水油气田开发，国内尚无深水海管维修配套的涂层及焊缝清理装备，因而设计一种适用于深水海管表面清理装置，对深水海管维修至关重要。

1 国外深水海管表面清理装置的现状

由于国外深水油气田开发早于国内，相关深水海管表面清理设备研究较为成熟，部分厂家如Proserv公司、ITech公司和Oceaneering公司的设备已有深水海管抢修项目成功应用先例。

1）Proserv公司海管表面清理装置如图1所示，其由抱爪机构、喷嘴机构、沿海管轴向伸缩机构、喷嘴沿海管径向进退机构组成。……