罗俊

（陕西理工大学 机械工程训练中心，陕西 汉中723003）

0 引 言

管道作为液压系统的辅件，如液压系统的血管脉络一样。在系统中，管道起到连接泵与控制阀、控制阀与执行机构的作用，且具有传递动力与信号之功能[1]。如今工程机械的液压装置趋向于大型化、复杂化、自动化，管道使用距离越来越长，如常见的液压挖掘机、起重机就是典型的实例[2]。此外，对于精密液压机械装置，虽管道长度的使用精简，但系统控制精度和整机动态性能要求极高，减小管道对系统造成的干扰，合理配置管道参数极为重要[3]。

水平连接器安装机具液压系统中的四组液压缸，如对接液压缸组、驱动液压缸组、对中液压缸组和锁紧液压缸组，它们都是分布在安装工具上的，因而其管线排布也很复杂。管线连接泵与阀件、阀与执行机构、阀与阀等，这些连接存在管线直径、长度、材料等因素的不同，因而对系统产生影响。尤其是驱动液压缸组和对接液压缸组要求较高的同步精度，即使很短的管线也会产生一定的影响，管线的长度也会带来压力损失、振动等对系统产生的影响，因此进行管道参数对液压系统动态特性的影响分析十分必要。

1 液压系统原理和仿真模型

水平连接器安装机具中对接液压缸组，是由4个双作用液压缸组成[4]，所建立的液压缸控制模块主要由4个双作用液压缸、位移传感器、质量块、粗调电磁阀、微调电磁阀、单向阀等组成，其中位移传感器能够实时地将液压缸的位移反馈到电气控制系统中，粗、微调电磁阀也是在电气控制系统的信号控制下调整阀开口大小，以实现液压缸的流量调节，具体模型如图1所示。……