邵贵伟， 杨练根， 怀义文

（1. 湖北工业大学 机械工程学院，武汉430068；2. 宜昌海天超声技术有限公司，湖北 宜昌443000）

0 引 言

随着建筑业、铁路行业、市政建设与工业排水管道、隧道桥梁、电站与电网建设等行业的高速发展，对电线杆、桩基保护桩、涵管等各种钢筋混凝土管的需求越来越大。经过多年的发展，我国在钢筋笼滚焊机装备的研发和生产上取得了一些突破，技术水平也有了大幅度的提高，针对等径钢筋笼的滚焊加工已有了成型产品，但电杆直径小、长度较长，一般的钢筋笼有1/75的锥度；且焊接过程中气缸式自动锁紧夹具会逐步运动到距PLC达10～15 m远处，传统的有线控制会带来接线缠绕及安全问题。另外，绕筋随焊接装置高速旋转，与主筋接触，形成焊接触点，传统的有线控制同样会带来丝线的缠绕问题。滚焊机自动气动支撑装置和推笼装置也会造成接线缠绕、破损等问题。这对于电杆骨架滚焊机的结构设计和控制系统研发增加了很大难度。

传统的变径机构多为齿轮传动式和链轮传动式，机构复杂，制造和装配难度大，且变径不直观。近些年来远程无线通信控制技术趋于成熟，出现了ZigBee技术、红外技术、无线射频通信技术等[1-3]。

本文根据电杆钢筋笼的结构特点和需求，采用工控机和PLC，研发了基于PLC控制技术、LORA射频通信技术和红外遥控技术的滚焊机控制系统，实现对滚焊机的在线实时监测和无线控制，避免了接线缠绕，提升了滚焊机的自动化程度。……