孙宝玉， 郭训薇， 姜振海,3， 黄炜祺， 王超

（1.长春工业大学机电工程学院，长春130012；2.长光卫星技术有限公司，长春130012；3.南京华群光电技术有限公司，南京210012）

0 引 言

摆扫机构是摆扫航摄仪的部分产品，宽幅摆扫相机通过摆扫机构能够使光学载荷沿单轴实现特定角度的间歇摆扫运动和稳定成像，在垂直于航向的方向的多个位置进行稳定成像，并保证重叠率，通过后期拼接获得一幅完整的高分辨率图像，最终获得垂直和斜拍测图产品。

目前，国内对大幅宽、高分辨率[1]的成像需求越来越大，但是我国现有的航空相机无论是从性能水平，还是自主研发能力，都与西方发达国家存在着较大的差距。能够实现较大幅宽覆盖的成像设备，其分辨率往往较低，而可以实现高分辨率成像的设备往往又兼顾不了宽幅成像的任务需求。国内虽逐渐开展了对摆扫[2]相机的研制工作，但是无法保证精度的同时实现轻小型化设计[3-4]，无法搭载于轻小型无人机[5]上应用，并且在国内市面上没有相对成熟的商业化产品。近年来，面阵摆扫[6]航空相机的出现，使得一次飞行可以获取多种影像产品，有力地提高了航空遥感的效率[7]，其中VisionMap公司A3相机是新一代的步进分幅成像产品[8]，利用摆扫机构在垂直于航向的方向多个不同位置成多幅图像，可在一次飞行中同时获取高分辨率的垂直和斜拍测图产品；此外，Simplex mapping solutions公司的CaMundo相机的体积/质量为12 L/3 kg，也是目前应用较广泛的航拍仪之一。但这两款主流三线阵航摄仪均存在体积大、质量大、时效性差、操作复杂等缺点。……