在20世纪初，捷克作家卡雷尔·恰佩克(Karel Capek)创作的三幕科幻剧《罗萨姆的万能机器人》(Rossum’s Universal Robots)中第一次出现了机器人“Robot”一词，到2020年恰好100周年。在剧中，依赖于工厂的智能机器人被视为人类的威胁。冰冷坚硬的躯壳给人一种非人或异类的视觉印象。随着机器人技术的应用在人体、工作场所和环境等方面的拓展，人们的关注点开始放到更加柔软灵活的机器人上，因此柔性纺织品在人们的机器人想象中扮演着更重要的角色。

在2013年出版的《软机器人》第一篇相关论文中，主编解释了人类在这一领域的创新动机，即他们通过将软材料构建到机器基本设计中，或完全由纺织软材料构建，为全新类型的机器设计创造出一种未开发的资源，为其增加了一个新维度。

这是技术思维的重要转变——开始围绕机器人的作用及它如何与人类共存甚至增强人类的创新能力。在太空、军事、医疗和材料等应用领域寻找新方法，通过其独特的属性（包括力量、智慧、灵活性和柔软性）给人类社会带来更多助力。

太空领域

在人类登上月球之前，美国宇航局（NASA）已发送过“漫游者号（Ranger）” “勘测者号（Surveyor）”和探月飞行机器人来收集和传输信息，为人类太空旅行做准备。这些机器人在设计性能和牢固度上得到进一步强化，其外观和行为方式在太空研究机器人中最为常见。

美国宇航局NASA纺织设计师也因此应运而生，他们努力将机器人技术和服装结合起来，希望设计出机器人手套。手套指尖实际上就是传感器，可将手指固定到工具或设备上，再按压即可松开。……