无人机正射影像辅助无人船测深作业方法探讨

2020-07-21聂仁奇

海岸工程 2020年2期

栾天,聂仁奇

(1.青岛市勘察测绘研究院,山东青岛266000；2.青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司,山东青岛266032；3.青岛市海陆地理信息集成与应用重点实验室,山东青岛266032)

近年来,搭载单波束测深仪的无人船被越来越广泛地应用于近海与内水的水深测量工作中,相较于传统测量船测深,无人船具有操作简便、吃水浅、机动性高等优点,能够大大降低作业成本和劳动强度[1],尤其在浅水区和小型独立水域作业相较于传统测量船具有明显优势[2],结合RTK三维定位技术与无验潮测深模式的推广[3-4],无人船测深技术也日益成熟。对于无人船测深的实际应用,国内学者进行了大量的研究与实践[5-7]。在测区面积较大且存在岸线边界、出露浅滩、礁石、渔网区、水上设施等障碍物的复杂水域环境下,无人船测深系统作业模式受到限制,当操控者与无人船相距过远或无人船不在操控者视线范围内时,操控者难以判断无人船与周边障碍物的相对位置关系,会导致测绘工作难以完成。本研究提出了一种利用无人机正射影像辅助无人船测深的方法,采用无人机快速采集并拼接完成正射影像,以正射影像作为底图划定测绘边界及水上障碍物范围并据此规划设计无人船自动航行路线,并开展了应用实践,证明了该方法能有效提高无人船测深作业效率并保障无人船的作业安全。