赵 昆,王方旗,丁继胜*,隋海琛,许方正

(1.山东科技大学 测绘科学与工程学院,山东 青岛266590；2.自然资源部 第一海洋研究所,山东 青岛266061；3.交通运输部 天津水运工程科学研究所,天津300456；4.天津水运工程勘察设计院 天津市水运工程测绘技术重点实验室,天津300456)

随着人类将资源的勘探、开发和利用深入到海洋领域,海底地形地貌测量作为海洋工程建设、海洋资源开发等活动的基础将发挥其重要作用[1]。海底图像是海底地形地貌测量的主要成果。声呐成像是获取海底图像的重要方式,其设备包括多波束测深系统、侧扫声呐系统、合成孔径声呐系统等。侧扫声呐由于成像分辨率高、对目标区域海底实现全覆盖扫侧,据此对海底地形地貌等进行定性分析,被广泛应用于目标探测,沉船及失事飞机等海底残骸的搜索,海底表层沉积物属性的确定以及海底地震、火山、地层的监测等[2]。

侧扫声呐系统在测量过程中,受其成像机理、系统参数设置以及复杂的海洋环境等因素影响[3],得到的海底地形图像信息存在几何畸变和辐射畸变,因此需要对侧扫声呐图像进行必要的预处理,进行几何校正、辐射改正以及噪声抑制等。要完成以上侧扫声呐图像处理,应准确对侧扫声呐原始数据进行解析,获取必要要素数据,并将各要素数据以图像形式进行再现。使用者根据图像再现结果,进行分析处理。侧扫声呐原始数据包含扫测目标物坐标、测量瞬时速度、姿态、回波强度和时间等基础信息参数,正确高效地解析侧扫声呐原始数据是进行侧扫声呐图像预处理的重要环节。……