刘培宾 盛怀洁

反辐射无人机航路规划的科学与否直接关系其任务执行的成败。本文首先介绍反辐射无人机的作战过程，然后基于反辐射无人机航路规划要求提出其航路规划需要重点注意的问题，对提高反辐射无人机执行任务的成功率具有一定的指导意义。

国防科技大学

反辐射无人机是一种利用敌方雷达辐射的电磁信号，发现、跟踪以至最后摧毁雷达的武器系统，作为电子进攻硬摧毁的重要武器之一，具有滞空时间长、费效比高、作战使用灵活等优势，主要执行对敌预警探测、指挥控制、防空体系中雷达的反辐射压制和攻击任务。

反辐射无人机的飞行航路是指无人机从发射起飞到俯冲攻击目标雷达所飞行的轨迹，主要包括导航航路和搜索航路两部分。航路规划完毕后，反辐射无人机将按照预先规划的航路完全自主地执行任务，规划航路的科学与否会直接影响无人机能否顺利完成任务，它是反辐射无人机作战使用的核心内容，也是作战指挥员需要重点研究的问题。

公开发表的文献表明，目前针对反辐射无人机的研究大多集中在信号层面，比如对抗雷达关机技术的研究、对导引头测向技术的研究以及对有源诱骗技术的研究等，而航路规划方面大多是针对导航航路规划的研究，缺乏专门针对反辐射无人机搜索航路规划的研究。虽然利用遗传算法对搜索区域进行航路规划，以实现反辐射无人机覆盖更多的区域，但是搜索具有一定的盲目性且搜索效率不高。……