宋定宇,高 琳

(1.南阳理工学院，河南南阳 473000；2.郑州大学机械工程学院，河南郑州 450001)

0 引言

面对能源危机和环境污染问题，在新能源制造业发展下，动力锂离子电池作为一种新型能源，在电动车、电动汽车、航空产品等行业应用广泛，动力锂离子电池需求不断增长[1-4]。在此背景下，动力锂离子电池制造装备控制系统从可靠性与精度的提升到实现智能制造是必由之路，传统控制系统采用PLC作为主控制器，智能化程度较低，在EMC、处理能力、任务调度等方面不足[5-8]，所以提出设计一种基于STM32的动力锂离子电池极片轧机控制系统。通过软硬件结合的方式提升系统的处理能力、EMC、任务调度能力，提升系统整体的智能化水平。

1 系统整体方案设计

动力锂离子电池极片轧机控制系统组成如图1所示。

图1 动力锂离子电池极片轧机系统组成

其中，在放卷系统和收卷系统中，气胀轴控制系统在需要安装或者拆卸卷状的极片时起作用，纠偏系统用于防止带状的极片在轧制与输送过程中跑偏，张力系统防止带状的极片在传送与轧制过程中撕裂或者脱落，切边系统用于切去极片的毛边；轧机系统中，间隙调整装置用于调节辊压间隙，辊压速度系统控制轧辊辊压速率，辊压间隙和轧制压力系统控制极片板型与厚度，开合系统方便轧辊拆装。

控制系统硬件设计采用模块化设计思路，系统采用STM32f407系列芯片作为主控系统主MCU2，与STM32f103系列芯片控制的输入子系统MCU1组成主从结构[9-10]。……