混合动力汽车分为串联式和并联式，两者都有2 套动力系统，但不都有2 套行驶驱动系统。

(1)串联式混合动力汽车(油(气)-电)，有2套动力系统——1 套发电机组+1 套汽车驱动系统。发电机组由传统发动机和发电机组成，传统发动机不直接驱动汽车，而是(按需)启动并带动发电机给动力电池供电，再由电通过电机驱动汽车。这样做的好处，便于远距离输送动力并简化机械传动系统。这也被称为增程式电动汽车(不依赖，但也可以地面充电plug-in)。

(2)并联式混合动力汽车(油(气)-电)，则有2 套互不干涉的汽车驱动系统——传统发动机、动力电池与电机，结构较为复杂。当动力电池(需地面不断充电plug-in)有电时，用电机驱动汽车行驶(纯电动模式)，当电池没电时由传统发动机直接驱动汽车(同时也可以为电池充电)。这也称为插电式混合动力汽车。如果很长时间没有地面充电来补足电力，将和传统汽车无异。

串联式结构比并联式简单，而且传统发动机可以工作在经济油耗区间，因此燃油经济性和排放水平较好，因而在竞争中居于上风。其实，在笔者看来，对于普通用途的汽车而言，这2 种技术路线都不是“最经济的”，都远不如传统发动机汽车或纯电动汽车结构简单、成本低、更实用。未来随着充换电站的推广普及，呼声较高的增程式电动汽车的优势也会逐渐减弱。