王彩凤，丁志远，雷宁宁，王国帅

山推工程机械股份有限公司 山东济宁 272035

1 序言

随着人力成本的上升，工程机械行业自动化、智能化生产已成为大势所趋。焊接作为结构件生产的基础工艺，其发展经历了手工焊、半自动焊、机器人焊接的历程，工艺逐步成熟，其中，焊接机器人技术融合了机械、电子、传感器、计算机及人工智能等许多学科的知识，先后经历示教再现、离线编程、智能机器人三个阶段，特别适合多品种、小批量柔性生产。通过技术创新来改善工作环境，操作过程简易化，应用更加方便。

焊接机器人在工程机械领域的扩展及广泛应用，大大提高了整体生产效率，改善了焊接工人的工作条件，提高了焊接生产柔性化水平及焊接质量，同时也推动了焊接相关领域的自动化升级，“一人一工位”焊接逐步转变为“一人一条线”焊接生产。

2 焊接机器人在工程机械行业的应用现状

2.1 工程机械行业发展现状

工程机械行业是中国装备制造业中最具国际竞争力的行业之一，创造了许多工程机械的世界纪录。我国幅员辽阔，基建施工市场对工程机械的需求量巨大，目前大量设备进入更新换代高峰期。据相关研究分析，2019年中国工程机械销售收入达6600亿元人民币，中国工程机械企业有9家跻身全球工程机械制造商50强。

新技术不断革新，伴随科技赋能VR、大数据、云计算、5G等技术的普及，加快了工程机械的升级换代，ERP、OA、EAP等系统，优化了信息化管理施工环节，提高了行业效率（见图1）。……