杨礼鹏 周卫兵 潘红杰

（1、长沙天盾重工有限责任公司，湖南 长沙410000 2、益阳职业技术学院，湖南 益阳413000 3、蓝思智能机器人（长沙）有限公司，湖南 长沙410000）

1 概述

移印机的工作原理是将油墨刮在有蚀刻图案的钢板上，利用可凹移印胶头（下文简称印头）将蚀刻图案内的油墨转印到被印物体上。移印工艺是20 世纪80 年代刚刚传到中国的特种印刷技术，移印工艺可以在较小的面积或者凹凸不平面的3D 产品上表面印刷，因此在电子、塑胶、礼品、玩具等领域应用广泛。近年来，随着移印技术从劳动密集型产业向技术密集型产业转化，对移印机设备的自动化程度和移印精度要求越来越高[1-2]。

印头机架是高精密自动移印机的重要支承部件，印头的Y向和Z 向运动的伺服电机，传动轴，印头等都装配在机架上。印头机架的强度和刚度对移印设备的传动精度和移印稳定性有重要影响。因此如何保证印头机架的高精度设计要求是实现高精度自动移印机高精密度的重要基础。本文针对以上问题，利用Solidworks 软件对印头机架进行实体建模设计，利用SolidWorks 的插件simulation 模块进行有限元分析，并提出了改进方案。

2 移印机印刷部分工艺简述

图1 为一款高精密自动移印机的印刷部分简图。主要由印头机架，Y 向伺服电机，Z 向伺服电机，滚珠丝杆，印头等组成。印刷过程工艺流程如图2 所示。取墨位的上墨装置将蚀刻钢板上的图案注满油墨，刮墨装置将执行钢板上剩余的油墨刮开，留下所需图案上的油墨，印头从取墨位上方往下压，当印头压在蚀刻的图案上的时候，所需图案的油墨被转移到了印头上，完成取墨过程；……