俞昊

（宁波市公共交通总公司，浙江 宁波315000）

加快形成绿色发展方式，重点是调整经济结构和能源结构，加快推进清洁能源产业和绿色低碳生活方式，为促进生态文明建设、推动低碳发展、引领城市公共交通转型升级，越来越多的城市公交和客车生产企业都在进行无人驾驶方面的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性进展，出现了基于纯电动技术下的主动安全、无人驾驶等领域的新模式、新业态，从而实现绿色交通、智慧交通、安全交通，改善人民出行环境，提升市民出行体验，大幅减少因驾驶员疏忽大意导致的行车事故。

1 无人驾驶技术发展情况

1.1 汽车无人驾驶等级的分类

我国无人驾驶相关行业较多采用国际自动机工程师学会(SAE International)分类标准，按照机器介入程度的不同，从人工驾驶到完全自动驾驶共分类L0-L5 六个级别，其中从L0 到L4级都需要人和系统相互配合来完成驾驶，只是人类参与程度不同。

L2 级被定义为半自动驾驶，由多个驾驶辅助系统融合控制，可以对方向盘和加减速中的多项操作提供支持，但仍然需要人类随时监控路况并介入紧急情况。

L3 定义为高度自动驾驶，由系统完成所有的驾驶操作，当有需求时，系统会提醒人进行适当地应答和介入。自动驾驶从L3 开始发生了质变，虽然仍需要随时能够接管车辆，但驾驶者已经无需监控驾驶环境。

L4 级被定义为超高度自动驾驶，是指系统完成所有驾驶操作，包括应对激烈驾驶的情况，特定环境下系统会向驾驶人提出响应请求，驾驶人可以对系统请求不进行响应。……