包志鹏 李梓璐 李梓锴 李梓菲 郭博杨

摘 要：输电线路巡检作为电力巡检中最基础也是最重要的部分，对精确度和高效性要求极高。输电线路因其特殊属性，要求非接触、带电、精准、高效检测，而输电线路典型设备及其常见故障大多存在温度特性，因此，无人机搭载红外热成像设备在输电线路巡检中脱颖而出。鉴于此，介绍了输电线路典型设备及其常见故障，并对红外样本优化处理和数据诊断方法进行了分析。

关键词：无人机;电力巡检;红外成像;故障诊断

0    引言

电力系统的安全运行关乎社会的正常运转，因此电力巡检工作是电力系统最简单也是最重要的任务之一。电力系统的各个环节中，最容易出现故障的就是输电线路。

我国输电线路分布范围广，且在室外环境下，容易出现线路老化、雨水侵蚀、雷电闪击等不可避免的电力故障。传统的人工巡检，效率低且人身安全得不到保证，有些地势崎岖的线路检修费时费力。

近年来，随着无人机技术的不断创新突破，无人机的身影逐渐活跃于社会各个行业，涵盖了工农商业、公安系统、物流系统、军事、民用等多个领域，电力系统也不例外。而电力系统故障有其显著的特点，大多故障可以体现在设备表面温度上，基于这样的背景，红外热成像技术在电力巡检中的推广应用势不可当。

因此，本文将重点阐述红外成像和无人机技术结合在电力巡检工作中的应用。

1    红外检测的基本理论及应用