摘 要：从我国建筑业市场地位和当前建筑业存在的痛点以及发展趋势出发，介绍了发展建筑机器人产业的背景和意义。阐述分析了当前建筑机器人在我国的使用情况及推广应用的难点，并提出了对策建议，对我国建筑机器人产业发展有一定的参考价值。

关键词：建筑业;建筑机器人;难点;对策

0    引言

近年来，建筑机器人技術逐渐兴起，备受全世界关注，主要用于土建施工、主体工程和装修工程等建筑领域。目前，建筑机器人的种类主要有坑道作业机器人、测绘机器人、墙/地面施工机器人、3D打印营建系统、混凝土浇筑机器人、装修机器人、清洗机器人、拆除机器人和喷涂机器人等。我国的建筑机器人产业发展起步较晚，不管是研发还是应用领域都处于初步阶段，投入使用的建筑机器人种类也有限，普及程度还很低。不过，我国对建筑机器人的关注程度正在不断提高，建筑机器人在国内建筑业的市场潜力可期。

1    发展建筑机器人的背景及意义

1.1    我国建筑业市场持续繁荣

自2010年以来，建筑业增加值占国内生产总值的比例始终保持在6.6%以上，在2015、2016年连续两年下降后又连续3年出现回升，2019年达到了7.16%，是近10年的最高点，建筑业作为国民经济支柱产业的地位稳固。“十三五”期间，国家基础设施建设需求旺盛，房屋建造、城市交通用途方面的建设仍处于资金集中投入期，货运铁路、轨道交通、高速公路、桥梁隧道等都在大量建设，建筑业市场持续繁荣。……