王刚毅，印 曦，庄加兴

（上海船舶设备研究所，上海 200031)

0 引言

目前船舶常采用原动机驱动调距桨，或者原动机驱动变频电机和定矩桨的推进方式，这2种方式虽然能够满足绝大多数船舶的加速性能需求，但对于具有多种运行和作业工况的特种船舶来说，情况有所不同。以物探船为例，具有巡航和多种拖缆作业工况，既需求具有较宽的调速范围和快速的调速特性，又需求在任一转速下能获得较好的推力响应特性。但原动机驱动调距桨方式的调速范围和调速响应不能很好地满足要求。原动机驱动变频电机和定矩桨方式的速度和推力成对应关系，固定转速下的推力响应不能很好地满足要求。因此采用变频电力推进驱动调距桨的推进方式对于提高此类船舶的作业性能具有重要的意义。

1 常见控制模式

如果船舶采用变频电力推进驱动调距桨的推进方式，因其在不同作业工况下对转速和螺距的控制要求不同，船舶的推进控制系统一般设置有多种控制模式[1]，常见模式如下。

1.1 单控模式

推进器的转速和螺旋桨的螺距通过各自设立的操作装置进行独立控制，在这种模式下，控制系统不会对转速和螺距进行关联，控制逻辑比较简单。此时需要操船人员能够综合了解主机、螺旋桨性能以及机桨匹配特性，结合作业工况的需求，对转速和螺距分别进行控制，避免出现主机过载、超速和螺旋桨空泡等危害船舶运行或者设备安全的现象。……