马昌玉, 杨晓冬, 张 寅, 刘德森, 朱建兵

(1. 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所, 江苏 苏州, 215163;2. 上海交通大学医学院附属苏州九龙医院, 江苏 苏州, 215028;3. 南京医科大学附属苏州科技城医院, 江苏 苏州, 215153; 4. 苏州科技城医院, 江苏 苏州, 215153)

磁共振弹性成像(MRE)能直接显示和量化组织的弹性，使“影像触诊”成为可能[1-4]。作为一种新型无创成像方法，MRE技术在乳腺癌检测，肝硬化分期，动脉粥样硬化斑块、肌肉损伤、大脑疾病检测等方面已经获得越来越广泛的应用[4-5]。用于MRE成像过程中成像组织剪切波发生源的磁共振弹性成像激励装置也在不断发展，而如何根据磁共振弹性成像的要求开发适用的MRE激励装置成为一个难题[6-9]。现有MRE成像用刺激装置往往难以实现激励信号控制精度与装置使用灵活性的兼顾。本研究利用柔性绳不可伸缩且灵活布置的特点，提出基于柔性绳驱动的乳腺磁共振弹性成像用激励装置的开发研究，现报告如下。

1 MRE激励装置的设计要求

MRE的原理见图1，典型的MRE系统包括MRE激励装置、磁共振成像系统和弹性图重建算法3个部分，利用MRE激励装置与待成像组织或器官相互作用产生具有一定幅度和频率的机械波，通过施加磁共振运动敏感梯度获得组织内质点的相位分布信息，对获得的相位图施加弹性图重建算法，从而获得组织内的弹性分布图[10-14]。

图1 磁共振弹性成像原理框图

进行MRE成像，首先需要通过外部激励装置对待成像组织施加激励，使组织内产生一定频率和振幅的机械波。……