夏瑞婷 刘凯文 张嘉程 王欢

【摘 要】预警避障功能是婴儿车安全使用的基础，本文基于Arduino嵌入式系统技术，设计开发了一款安装在婴儿车上的危险探测装置，通过超声测距传感的方式，尽早地探测出行驶过程中遇到的危险，通过开发算法，实现了智能小车的预警避障功能。

【关键词】Arduino;智能小车;超声波传感器;避障功能

一、Arduino

本設计选用Arduino作为主控芯片。它是一种应用广泛的电子芯片，其开发语言为C语言，使用方便。Arduino的主要特点是参数的功能设置，其大大降低了开发门槛，这样用户就不必从底层理解其结构，此外，它可以很容易地连接到各种传感器和电子元件，适合功能的开发和扩展。

基于Arduino可以实现对一些物体的操控，其中的控制板可以用来，检测温度，湿度等一系列状况，这样一来就大大方便了，人类的日常生活。而我们小组所选择的小车试验，可以通过一定的改良而实现很多目前无法实现的事情，从而更好的改善生活。

二、智能小车

第一台智能小车是由Nils Ni-ssen和Charlenrosen等人在1972年研制而成的，并取名为Shakey.从20世纪70年代开始，美国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，主要方向是军事、高速公路和城市环境。在80年代初，美国国防部对自主陆地车辆的研究投入了大量资金，并在该领域取得了极大进步。欧洲在进行前车距控制、视觉增强、道路环境的感知、驾驶员监测及传感器融合等方面的研究也取得了较大进步。例如，用智能速度适应提升汽车整体安全性，辅以道路标识、卫星定位、车载地图等综合信息的方式完成车辆导航和自动控制车辆时速的功能。……