摘 要：本文提出了功率分流式双驱动减速机设计的整体方案、工作原理。该减速器优化了小车结构布局，实现了双输出同步，使得一个传动分支出现故障后另一个传动分支能独立完成作业，提高了冶金起重机的可靠性。

关键词：功率分流;双驱动;减速器;冶金起重机

Abstract： The paper put forward the whole scheme design and working principle of power split dual drive reducer. The reducer optimizes structural distribution of trolley， realizes the double output synchronization， which make the other transmission branch to be able to work independently if one transmission branch failed， improve the reliability of the metallurgical crane.

Keywords： power split;dual drive;reducer;metallurgical crane

冶金起重机主起升机构开发的重点和难点主要集中在减速机的设计上。经过大量调研，发现国内外所采用的双卷筒用减速机，传统上采用双输出花键轴或双输出圆柱形轴伸结构，减速机内部为多级齿轮传动系统，由于单斜齿结构上的限制使齿轮及轴承承载能力受到限制，同时一旦某个零件发生故障就会使整个系统陷入瘫痪[1]。

功率分流双驱动技术采用双驱动起升机构，可以解决以上问题。功率分流式双驱动减速机是一种新型的、符合现代化工业需求的减速机，主要应用于冶金企业和服务于冶金厂等工作级别较高的桥式起重机。与其他类型减速机相比，功率分流式双驱动减速机的承载能力更高，安全性更可靠，使用寿命长，具有承载能力大、噪声小等优势，且便于标准化，可满足不同规格起重机的选型要求。

1 功率分流技术在双驱动减速机中的应用

功率分流式双驱动减速机采用双输入轴端，使用2个同步电机分别装配在有2个输入端的输入轴上，对减速机进行驱动。其中，第一级齿轮轴上装有一大两小3个斜齿轮，大齿轮在齿轮轴中间，2个小齿轮参数相同且对称布局;第二级采用双斜齿轮进行功率分流。……