李晶

摘  要：ABB工业机器人仿真课程是中职学校工业机器人技术应用专业必修的核心课程。在该门课程的实际教学当中，笔者采用的是RobotStudio离线编程教学软件，同时运用了反刍式教学法，并结合当代中职工业机器人技术应用专业学生特点和ABB工业机器人仿真课程的特点与课程要求，不断进行着教学方法方面的探究和研究，并取得了一定的教学效果。

关键词：ABB工业机器人仿真教学  反刍式教学法  RobotStudio离线编程教学

ABB工业机器人仿真课程是工业机器人技术专业的核心课程，同时也是中职工业机器人技术应用专业必修课程之一。作为深入中职机器人专业学生学习工业机器人的基础，在该门课程的教学当中所采用的是与ABB工业机器人相对应的有较强仿真效果的RobotStudio软件。此款软件可以真实工业机器人所能完成的绝大部分功能在软件当中实现。仿真软件的灵活运用，可以使得学生的编程能力及灵活性有更大的提高，且提高了设备的使用效率。在此学期的《工业机器人仿真技术》教学工作当中，针对如何使工业机器人仿真教学能够取得更好的教学效果这个问题，笔者在教学方法及教学手段上进行了部分内容的适当调整。

现从以下几个方面谈一谈在此学期《工业机器人仿真技术》教学工作中所进行的反刍式教学。

1  专业学生情况及教学需求现状

职专一年级工业机器人技术应用专业的学生与一年级下学期开设该课程。经过前一个学期的专业教学，学生已经基本具备了一定的机械基础知识、单片机（C语言）、电工基础、电子技术基础等专业课的基础知识，但对于工业机器人的了解相对较少，且学生对专业基础知识的掌握能力参差不齐。……