李秋韵 周鋆英 李非凡 李晓宇

摘  要：该文涉及公共交通技术领域，提供了一种智能车及智能公共交通系统。该智能车包括车身、安装在车身上的智能控制系统和联接机构。车身前端安装有电磁联接杆，后端安装有电磁套筒。智能控制系统包括：定位装置，用于实时采集车身位置参数;障碍物识别装置，用于实时采集距离参数;行驶控制装置，用于控制车身按照控制指令以指定速度和方向行驶;通讯装置，用于将车身的速度、方向和位置参数发送至调度中心，以及将接收的控制指令发送至行驶控制装置。此智能控制系统便于调度中心根据乘客需求控制车身的行驶方向和速度，具有行车智能化、载客小型化、线路个性化的特点。

关键词：共享公交  无人驾驶  智能调度  可连接智能车  智慧城市

随着经济的快速发展，汽车已成为城市家庭的刚性需求，汽车保有量以前所未有的速度增加，导致现有的堵车、停车难，及公交车地铁线路固定、调度周期控制不灵活、维护成本高、城市交通污染严重等问题。为符合未来公共交通发展趋势，至少部分解决上述问题并有效起到对私家车、出租车的替代作用，该文提供了一种可联接的智能车共享公共交通系统方案，此系统主要包括：可联接的智能车、专用通道、停放场所及充电设备、移动终端APP、调度控制及运行监控系统。

可联接的智能车为无人驾驶汽车，由车身本体、智能控制系统和联接机构构成。……