陈子轩

摘要：随着空间科学技术的发展，人们渴望探索宇宙。而探索月球是我们探索宇宙的第一步。探索月球最重要的一步就是建立月球基地。针对以上情况，我们制作了一款月球营地机器人一啸月号，它主要由太阳能收集模块、回转模块、机械臂模块、履带自适应移动模块、斗轮资源采集模块、资源储藏模块、驱动模块等部分组成。各个模块共同运行，协同完成搭建基地和日常基地维护工作。该机器人除帮助搭建月球基地之外，也可为宇航员提供工作上的便利。

关键词：月球车月球营地创新机械力学分析

中图分类号：TB47

文献标识码：A

文章编号：1003-0069（2020）06-0011-03

Abstract： With the development of space science and technology， peopleare eager to explore the universe And exploring the moon is the first step in ourexploration of the universe The most important step in exploring the moon is toestablish a lunar base In view of the above situation， we made a lunar camp robotXiao Yue， which is mainly composed of solar energy collection module， rotarymodule， robotic arm module， crawler adaptive mobile module， bucket wheelresource acquisition module， resource storage module， drive module and otherparts Each module runs together to complete the construction of the base and thedaily maintenance of the base In addition to helping build a lunar base， the robotcould also be useful for astronauts

Keywords：lunarrover Mooncamp Innovation Machinery Mechanicsanalysis

引言

随着航空航天技术的发展，人们对月球有了越来越浓厚的兴趣，但开发程度仍只停留在表面阶段。近年来我国航天技术不断发展，在空间领域科学也加大了研究力度。在各航天大国太空竞争日益激烈的情况下，建立月球基地、进行月球探测必将成为我国的重要空间发展战略。建立月球基地不但需要依靠宇航员的指引，也免不了需要机器人的协助，但月球机器人较于普通机器人需要面临更多更大的难题，比如月球的重力温差等环境条件。因此目前的月球机器人种类依旧较少，大多数月球机器人的作用也仅为月球表面勘测，对宇航员工作并没有什么帮助。对于这一问题，我们设计了月球营地机器人一啸月号，该机器人除帮助搭建月球基地之外也可为宇航员提供工作上的便利，如图1。……