郭凯宁，彭 雄，万程辉

（1.江西省钢结构网架质量检验中心，江西 抚州 344000；2.南昌工程学院 水利与生态工程学院，江西 南昌 330099）

1 引言

地面三维激光扫描技术能够快速获取高压铁塔表面的三维坐标数据，具有精度高、数字化、高效率、适用性广等特点。然而，由于地形的限制，盲区往往难以收集数据。无人机倾斜摄影测量具有高机动性、灵活性和安全性的优点，低空作业可以获得高分辨率图像，并且周期短、效率高，其可以快速方便地获取各种高压铁塔与地形数据，但由于控制点和航高等因素的影响，得到的铁塔数据精度较低。通过将上述两种技术优势互补，形成了一种高效率、高精度、全方位的高压铁塔测量与三维建模的方案。

由于高压铁塔表面形状不完整，需激光扫描点云数据与无人机影像数据融合匹配。文章通过在高压铁塔扫描区域中设置同名标志点，重新校正无人机影像数据同名点坐标，采用不同位置和不同数量的控制点，对无人机倾斜摄影高压铁塔三维模型与地面三维激光扫描三维高压铁塔模型，采用垂向偏差对点云精度进行对比，并分析垂向方向偏差量的大小区间分布，确定无人机影像点云的拼接精度。

2 三维激光扫描与无人机影像点云精度比较

通过在扫描区域设置3个以上同名标志控制点及地面三维激光扫描测站，采集无人机倾斜影像和三维激光扫描点云数据，使扫描点云与无人机影像数据统一在同一坐标系中。……