温 斌，付 强

(经纬智能纺织机械有限公司，山西 晋中 030601)

0 引言

在产业结构转型升级、新旧动能充分转换的内生动力驱动下，纺机行业智能制造势在必行。为实现棉纺环锭细纱锭子制造的装配自动化、检测数字化，JWD6811ES系列锭子锭座结合件自动装配线应运而生。从弹性管锭底结合件到锭座的装配完成，经PLC程序控制、传感器信号检测、气缸实时动作、振动机构上料、机器人精准送料、伺服电缸压配等全自动化多流程装配，实现锭座生产的标准化[1]。作为整条自动装配线最为核心的电气控制系统，传感器如同眼睛收集信号，PLC程序如同神经中枢控制装配流程，机器人如同四肢抓取运输零件，并以伺服电缸精准压配，最终实现自动装配线的合理运行。本文就该自动装配线中涉及的电气控制系统予以解析，以深度了解设备功能结构。

1 传感器

传感器作为一种检测装置，能感知到被测量物体的信息，并将感知的信息按一定规律转换为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器技术是现代新技术革命和信息社会的基础，是自动装配生产线不可缺少的重要组成部分。

JWD6811ES系列锭子锭座自动装配生产线中有多种传感器，应用于不同场景，通过感知检测料的有无、位置、距离、数量等信息，并将接收到的信息转换为相应的输出信号：以高电平“1”或低电平“0”传输到PLC输入端口，按照编制程序执行并输出指令信号，控制设备整体动作。……