徐兆山,唐国新,杨 勇，韩绪娟

(常州市同和纺织机械制造有限公司，江苏 常州 213025)

0 引言

细纱工序是纺纱生产中至关重要的一道工序，落纱又是整个细纱工序中用工、用时较多，劳动强度较大的环节。随着棉纺织技术的进步，纺织装备正向智能化方向飞速发展，细纱机的自动化连续生产及设备稳定性亦倍受重视。细纱机配置集体落纱系统已是大势所趋，而其稳定性正是细纱机自动化连续生产的关键因素。滚珠丝杠副作为细纱机集落升降的重要传动件，其可靠性直接影响细纱机集落升降系统的稳定性。

由于滚动旋转传动的精度要求很高而且其制造比较复杂，故一般由专业厂完成，使用者则以选择性计算或校验为主。一般情况下，滚珠丝杠副的承载能力取决于其抗疲劳能力，故首先应按寿命条件及额定动载荷选择和校核其基本参数，并校验其载荷是否超过额定静载荷[1]；当转速很低时，可按额定静载荷确定和校核其尺寸；当转速较高时，还应考虑丝杠的临界转速；一般无论转速高低，均应对滚珠丝杠进行强度、刚度和稳定性校验。

1 建立集落升降滚珠丝杠副的数学模型

1.1 滚珠丝杠螺母副的连接及运动关系

集落升降滚珠丝杠副的结构如图1所示。丝杠螺母与滚珠丝杠组成滚珠丝杠螺母副，一端装有铜导向套配合于滑动膜，另一端装有一对圆锥滚子轴承，以一端支承、一端固定的形式通过轴承座1和轴承座2固定在细纱机车尾底板上。……