强添纲，刘 浩，裴玉龙

(东北林业大学 交通学院，黑龙江 哈尔滨 150040)

干线绿波协调控制是提高干道通行效率、减少停车延误的重要方法，它能使干道上的车辆在不停车的情况下通过下游交叉口，目前已经在国内许多城市得到广泛应用，并取得了一定效果。但由于城市干道交通流运行状态多变，除主干道直行车流外，其他车流的汇入也会增加协调干道车流的离散性，如何根据干道交通流运行状态设计出满足车流行车需求的协调控制方案一直是交通控制领域的热点问题。

目前干线绿波协调控制方法可分为图解法、模型法和数解法三种，其主要目的是获得最大绿波带宽度和最小车均延误。图解法简单直观，但调整后控制方案是否最优无法保证。模型法需要整合控制参数建立线性规划模型，以获得最优绿波带设计方案；Ma[1]等提出了一种支持分区的多模式(PM-BAND)模型，该模型旨在解决具有多种行车需求条件下的信号协调问题；Soon[2]开发了基于多重信息的交通管理架构，通过交通绿波协调控制与车辆路径选择共同作用减少城市拥堵；Mohebif[3]开发了一种分布式预测模型，将路网划分为多个协作子区，通过协调信号控制和交通流共同作用的方式来解决拥堵问题；Hou[4]提出了一种多个交叉口协调预测控制算法，通过预测冲突时间使车辆在不停车的情况下通过下游交叉口；于德新[5]等在经典MULTIBAND模型的基础上，通过取消绿波带对称约束和增加带宽比例约束的方法，对绿波带进行优化；……