周冰

摘 要：汽车起重机由于工作时不受时间地点的限制，可以在工地、山区、港口等地方进行大型的施工作业，因而在许多领域发挥了极大的作用，对我国经济发展起着积极促进作用。但由于工作环境较为恶劣，自身结构较为复杂，使得汽车起重机极易出现故障问题，给施工造成影响。基于此，本文探研其常见的故障及诊断方法，指出其存在的问题，并给出今后的研究方向。

关键词：汽车起重机;故障监测;诊断技术;发展方向

汽车起重机的主要任务是对大型材料完成起重、运输、装卸等工作，通过这一器械可以完成仅靠人力无法实现的各种重型操作，在一定程度上减轻了工人的体力劳动，有效地提高了工作的效率。但由于汽车起重机自身构造极其复杂、工作环境得不到有效保障、操作人员技术不过关、对机器缺少相应的维护措施等因素，使得汽车起重机在工作过程中常常会出现各种问题。因而，研究汽车起重机常见的故障问题以及诊断方法，并根据所存在的问题给出发展策略就显得尤为重要。不仅可以降低人员的伤亡，还可以使工作效率得到保障。

1 常见的故障问题及相应的诊断方法

1.1 汽车起重机支腿系统出现的故障问题

为了增加起重机在起重时的工作能力，起重机一般设有支腿，并且要求支腿坚固，且收缩方便。但在平时的工作中，支腿比较容易出现各种问题，例如，出现收缩缓慢或者不动、行驶时不受控制伸出等现象。对于收缩缓慢或不动这一问题，具体的诊断方法是，检查液压系统是否异常;检查溢流阀，看是否存在螺丝松动、阀座损害或者灰尘较多、阀门位置异常、针阀磨损、弹簧损坏等现象;检查手操作阀，是否存在阀杆磨损的现象;检查支腿油缸是否存在问题。而对于支腿不受控制这一问题，则要检查手动控制阀，看液态单向阀是否存在问题;检查支腿升降油缸，看缸内是否存在磨损问题。

1.2 起重机升降系统故障问题

起重机的主要工作就是利用升降系统来完成对材料的起重和运输工作，但是長时间的工作，就会使得升降系统出现起升无力的现象。针对这一问题，要判断是否由于液压马达泄油量太大，使得容积效率明显下降;检查控制元件溢流阀是否泄油;并且检查马达卸油口泄油情况;检查起升溢流阀，看o形圈是否存在损坏等。

1.3 吊臂伸缩出现异常

汽车起重机在工作过程中，需要通过吊臂的长度来改变重物的起升高度，而要调节吊臂的长度就需要吊臂能够熟练地完成伸缩工作。但是吊臂在伸缩过程中经常出现抖动或者伸缩困难的现象，针对这一故障，就需要检查油压表，判断是阻尼孔还是液压泵出现问题;检查伸缩臂与基本臂之间的润滑情况以及滑块的磨损情况;其次检查伸缩缸上的滑轮是否异常，伸缩缸上平衡阀内的弹簧是否发生形变;最后检查钢绳伸缩系统，判断问题所在。

2 故障诊断中存在的问题

2.1 汽车起重机的诊断模式较为落后

在我国目前现存的汽车起重机故障诊断模式中，常用的手段是对出现问题的起重机进行相应的诊断和维修。但这一模式往往存在较大的问题，就实际情况而言非常不合理。具体表现为如下几个方面，由于汽车起重的成本非常高昂，所以对于小型施工单位而言具备的起重机数量是非常有限的。因而在施工过程中如果机器出现异常，就会影响施工进度，对工人和企业的利益造成极大的影响;而且，由于起重机结构复杂，所以出现故障后难以确定具体的故障位置，这就给维修造成困难;在实际的维修过程中，部分维修点会从中收取高额的维修费，使得不少人对此望而却步，不敢去专业的维修点进行维修。归根结底还是由于诊断模式存在问题，相关企业应该以此为契机，不断发展技术，做好故障监测工作。

2.2 汽车起重机的故障诊断方法不合理

汽车起重机由于零部件较多，所以在使用过程中不可避免的会出现各种部件相互摩擦的情况，造成零件的磨损，进而引发起重机出现故障。由于起重机的一种功能会由不同的零件来控制，所以导致同一故障的原因可能与同一零件不是一一对应的关系。所以，传统的诊断方法并不能有效地判断出故障的具体位置和情况，因而需要维修人员根据这些特点对故障进行认真分析，采取相应的消除方法，从而准确地查找出故障原因。

2.3 现有的诊断技术无法顺应时代要求

研究发现，现在采用的汽车起重机故障诊断技术是维修人员根据所学的理论知识来进行实战操作，并在维修过程中不断地吸取教训，总结经验。在实战过程中，维修人员往往采用的是对比原理表来找出问题部位，通过更换零件来完成修复工作。在这个过程中，若维修人员的经验不足，或者判断出现偏差都会导致维修结果不理想，给个人和企业造成严重的影响。因而需要相关的维修人员和部门改进技术方法，充分利用互联网技术来发展自身，提高工作能力。

3 汽车起重机故障监测与诊断技术发展前景

从上文所述的汽车起重机在出现故障后应用的诊断模式和方法上可以发现传统的故障监测和诊断技术还存在许多问题，不能科学、高效地解决出现的问题，反而会造成人力和物力方面的浪费。基于此，需要结合大数据时代的特点，利用互联网建立多Agent模型，来对起重机进行故障监测与诊断。有了多Agent系统，就能对汽车起重机进行有效的远程监控。当汽车起重机开始运转时，监控人员就能对起重机的各部分零件进行有效的探查，判断零件的状态;当零件出现松动、磨损、断裂等现象时，监控人员就能及时掌握这一情况，对机器发出叫停指令，避免造成人员伤亡并且极大的降低了损失;当起重机安全完成施工任务后，就可断开监测系统，避免造成资源的浪费。使用这种技术，可以有效地完成机器的监测和故障诊断问题，减少了不必要的资源浪费。

4 结束语

随着时代的进步与发展，传统的故障监测与诊断技术是不能满足时代的要求的，需要利用智能化的手段去发展和完善这一系统，使得高汽车起重机能够更好地在各个领域发挥作用。

参考文献：

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