周轶捷

摘要：近年来，我国汽车保有量的持续增长，使城市交通压力不断加大。与此同时，交通事故的频繁发生，不仅严重威胁到社会民众的生命安全，也给整个社会的发展造成了很大影响。目前社会各界已经广泛关注交通安全問题，我国也尝试通过智能驾驶技术来解决交通事故问题，以此降低交通事故死亡人数，使交通工具得到更高效的利用。对于城市而言，其交通环境是非常复杂的，这也使智能驾驶技术在应用过程中存在许多技术难点需要克服，如何对智能驾驶技术进行高效的应用，已经成为越来越多专家与学者的热门研究课题。鉴于此，该文便对城市复杂环境下智能驾驶中的关键技术进行深入的研究，以期能够为我国交通环境的改善，保障民众生命财产安全做出一定的贡献。

关键词：复杂环境;智能驾驶;关键技术

中图分类号：TP18 文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2020）09-0232-02

1 背景

自21世纪以来，科学技术的飞速发展，使智能化技术成为新时代发展的重要标志。在智能化技术的广泛应用下，我国大力开展智慧城市建设，而在智慧城市建设中，智慧交通更是成为其重要组成部分。智慧交通能够显著缓解我国城市交通压力，减少城市交通事故的发生，进而有效保障城市民众的出行安全，实现对城市交通的智能化、信息化管理。智能车辆是智慧交通中的一部分，而对于智能车辆来说，在很大程度上依赖于智能驾驶，通过智能驾驶，不仅能够为车辆规划出行路线，还能使车辆进行无人驾驶，并可在驾驶过程中进行自动避障，进而使车辆能够在复杂的城市交通环境下实现安全出行，这可使驾驶员得以彻底解放出来，并且能够使车内人员的生命财产安全得到切实维护。……