吴 晓，宋 骄

（南通大学电气工程学院，江苏 南通 226019）

1 引言

在电子工业生产与加工中，点胶机扮演者重要的角色，例如在半导体的元器件的粘贴，一些精密微型的器械条纹印刷和封装等行业都有着广泛的应用。传统的点胶技术只实现了半自动化，因为它需要人工去确定和输入点胶位置，点胶的路径也是人工设定的，不仅耗费人力而且不可避免的造成人为误差。此外点胶机内部的机械传动装置，点胶的方式，夹具的设计精度以及待点胶产品的精度都会对点胶的精度造成影响。随着信息技术的飞速发展，电子产业趋向于微型化，精密化，集成化，因此单纯的人工点胶已经无法满足市场需求。

基于机器视觉的闭环控制势必要取代高成本、高耗时、精度低、随机性大的开环人工点胶方式，其构成的主流的系统是基于视觉的非接触式系统，该系统的特点是：（1）动态响应速度快；（2）精度高；（3）可靠性高；（4）量程大；（5）效率高[1]。

这里介绍的是一个自建的点胶平台，它既可以实现高精度高效率的点胶操作，并且具有对点胶误差自行检测的功能。

2 系统的硬件组态

该系统主要由视觉检测定位系统，控制系统，伺服系统这三个子系统组成。系统结构，如图1所示[2]。视觉系统：由PC机、相机和光源控制器组成。相机对工件进行图像采集，由PC机上的视觉软件进行图像加强、二值化处理，边缘提取，几何特征匹配并获取中心点坐标。光源控制器是照明系统的核心部件，调节光照亮度，提高图像采集的精度。……