王冬良，陈 南，秦洪艳

（1.三江学院机械与电气工程学院，江苏 南京 210012；2.东南大学机械工程学院，江苏 南京 211189）

1 引言

电动汽车采用轮毂电机直接驱动方式后，取消了变速器、换档机构和差速器等装置，使传动系统结构简化，提升了车辆的空间利用率、具有较好的动力学特性。若电动汽车依托传统汽车底盘系统运用轮毂电机驱动方式，其在悬架结构上存在前、后轮横向外移等形式的变化。同时，电动汽车装备轮毂电机后，车辆的非簧载质量也随之增加，影响车辆的操纵稳定性、平顺性等性能以及轮胎的磨损。可见，传统车辆的底盘悬架机构已不再适合轮毂电机直驱式电动汽车。因此，设计适用于轮毂电机直驱式电动汽车的悬架系统已是亟需解决的关键技术。

目前，关于车辆悬架系统的运动特性分析及优化，国内外的一些学者已做了大量的研究工作：文献[1]中运用回归分析法分析了麦弗逊式悬架的运动特性；文献[2]中运用轮跳、加载地面制动力和侧向力方法对传统客货两用车辆的双横臂悬架、多连杆悬架进行了运动学分析；文献[3]中运用瞬时轴线理论提出了传统车辆多连杆悬架系统的主动回正控制策略；文献[4-7]中通过ADAMS/Car的仿真模型分析传统车辆多连杆悬架的运动学特性。

通过对传统车辆不同类型悬架特性进行分析，发现传统车辆的多连杆悬架可对车轮全方位控制、以最佳角度和最小支撑力实现悬架机构与车辆定位参数的完美融合，有优越的操纵稳定性和良好的行驶平顺性。……