隋 振，徐 峰，苏振东

（吉林大学通信工程学院，吉林 长春 130022）

1 引言

凸轮作为汽车内燃机的主要机械零件之一，数控凸轮磨削的加工精度直接影响了汽车引擎的动态性能。而传统的凸轮、曲轴等高档磨削加工设备与控制算法一直被国外少数公司所垄断，已经成为制约我国汽车工业发展的重大问题[1]。在数控领域中为了追求凸轮磨削过程中高精度与高效率，国内外学者进行了大量的研究。文献[2]提出了通过几何误差补偿技术提高磨削精度。文献[3]通过研究磨削机理来研究砂轮与进给速度对加工精度的影响。文献[4]利用切点跟踪磨削法对磨削过程行进了误差分析。

磨削速度与加速度作为影响加工精度的主要条件之一，在不改变现有结构的条件下，通过磨削速度优化以减小轮廓误差的方法较易实现。文献[5]利用遗传算法，实现了加工速度的优化。文献[6]推导证明了磨削加工速度与加速度与凸轮加工轮廓误差之间的数学关系，通过同步速度滞后的方法来提高轮廓精度。

文献[7]通过研究当量磨削厚度和切削力的变化规律，给出了数控补偿的计算公式与修正模型。由于凸轮的数控加工过程中为重复进行的磨削过程，文献[8]提出了一种基于CTC的控制理念，将每次的磨削过程看成一个周期，利用上一个周期误差指导下一个周期来达到优化的目的。

基于上述文献，得出了这里的优化方法。主要步骤为：以准恒线速度磨削为基础速度，将前一个磨削周期产生的当量磨削厚度误差利用优化模型求取补偿量，结合遗传算法重新求取优化速度，实现动态优化。……