向重卫，张小龙

（西安建筑科技大学机电工程学院，陕西 西安 710055）

1 引言

振动在工程中随处可见，大部分振动是有害的，有害的振动能加快机械设备的磨损，使其性能和工作精度降低。所以对于振动控制的研究具有特别重要的意义。动力吸振器应用已经历一个多世纪，对其研究已有相对成熟的理论。由于动力吸振器结构简单，便于制造，可靠性高，故而广泛应用于工程中[1]。

在吸振器研究方面，文献[2]给出n级并联和n级串联式动力吸振器优化的通用模型，并且介绍了定点优化和数值优化两种方法。文献[3]利用达朗伯原理建立了附有动力吸振器的两自由度振动系统数学模型，并进行了最优化设计。文献[4]对双滚子型动力吸振器进行了优化设计，得出了最优振幅放大率曲线。文献[5]提出了一种新型滚珠式多向动力吸振器，并且进行了参数优化。文献[6]研制一种双自由度自调谐吸振器，可在竖直平动和横向摆动两个方向上调节自身的固有频率，实现两个方向的吸振。文献[7]利用两球同向旋转时在接触点处逆向运动产生阻尼力，设计了一种两球转动式吸振器。文献[8]分别以等效悬臂梁模型和垂尾模型为例，参照所设计的电涡流耗能动力吸振器的具体参数，通过有限元仿真分析验证了多重动力吸振器在等效悬臂梁模型和垂尾模型中的吸振效果。文献[9]针对既有研究对人体各部位进行单独分析时自由度较少的限制，提出了人体坐姿九自由度垂向振动动力学模型，同时对模型进行振动响应分析。……