刘 辉，陈胤奇，马 越，张 勋

（1.北京理工大学机械与车辆学院，北京100081；2.北京理工大学车辆传动国家重点实验室，北京100081）

1 引言

随着世界化石能源的减少和人们对环保的日益重视，清洁无污染不使用化石能源的纯电动汽车在汽车保有量中占比不断提高，纯电动汽车也成为近些年车辆工程领域的开发热点之一[1-2]。由于电机的良好特性和更快控制响应速度，和传统车辆相比，纯电动车辆具备更好的加速能力，且传动系统省略了离合器和液力变矩器，具有电机-变速器直接耦合的特点[3]，结构相对简单，然而这也使传动系统阻尼减小[4]，考虑到传动轴等刚度有限[5]，传动系统在车辆起步、突加/减速以及再生制动等驱动/负载转矩快速变化工况下极易发生冲击振动，降低车辆的乘坐舒适性。

为提高电动车辆的动力学性能，国内外很多学者对车辆传动系统扭振及控制进行了深入研究。文献[6]以乘客座椅振动为评价指标，采用反馈控制器调节电机转矩的输出以实现抑制电动客车在加速和换挡过程中传动系统转矩振动的目的，采用有限元方法验证了模型的准确性，通过仿真对所提出的扭振控制器进行了验证。文献[7]针对双离合器混合动力汽车，采用PID控制器控制电机输出转矩对传动系统扭振进行了主动抑制。文献[8]采用反馈控制器加前馈补偿器的方法来抑制车辆传动系统振动，并成功应用在日产公司的Leaf电动车中[9]。文献[10]对机电复合传动系统的振动特性进行了深入分析，为机电复合系统设计和控制策略的制定提供了参考。……