拜文魁

（山西霍宝干河煤矿， 山西 临汾 041600）

引言

掘进机是煤矿生产必不可少的装备，其主要任务是完成巷道的掘进任务。目前，掘进工作面应用最为广泛的掘进机为悬臂式掘进机，该型号掘进机是集合截割、运输以及喷雾降尘功能于一体的大型机电设备。掘进机在实际掘进过程中由于其截割头所承受的外部载荷复杂多变，为了提升设备的自适应能力，将负载敏感技术引入解决机液压控制系统中。所谓负载敏感技术指的是设备能够根据外界载荷、流量、功率等信号及时、实时地调整油泵的运行状态，以达到负载、流量自适应控制的目的[1]。EBZ318为功率较大的掘进机，在掘进过程中截割头由于岩壁不均匀导致其产生振动，进而导致截割升降油缸中用于平衡溢流阀组密封件频繁损坏，严重制约着掘进效率。因此，本文针对EBZ318 掘进机为研究对象分析其截割升降液压回路的特性，为其液压系统的优化设计奠定基础。

1 EBZ318 掘进机的概述

1.1 悬臂式掘进机结构

EBZ318 悬臂式掘进机的结构组成如图1 所示。

图1 EBZ318 悬臂式掘进机的结构组成

1.2 掘进机负载敏感系统

为了解决掘进机在掘进工作面掘进工作时散热条件差的问题，实现节能生产的目的，将负载敏感技术引入掘进机液压控制系统中。所谓负载敏感系统指的是油泵根据实时工况对油泵的输出压力、流量进行调节，在一定程度上减小了掘进机液压系统管路中的压力损失[2]。目前，应用于实际生产中的负载敏感系统分为开中心负载敏感系统和闭中心敏感系统。……