闫 珂

（大同煤矿集团大斗沟煤业有限公司， 山西 大同 037000）

引言

目前，根据节能减排所提出的需求，矿井提升机所采取的驱动系统已经从工频转变为变频，这种转变不仅可以增强提升机的节能性，而且可以使其具备调速性能，因此，对于提升机而言，变频器所具有的性能对其运行有着直接的影响[1-2]。

但是，实际开采的矿井大多处于偏远地区，从配电网的层面来讲，在配电网的末部，距离较长的输电线将会使电网的等值阻抗持续扩大，甚至会产生弱电网的特征。而在对提升机变频器进行设计的过程一般都是处于理想电网中来进行，即不对系统内存在的电网阻抗进行考虑，当该阻抗数值过大时，系统运行的实际性能将会与预期存在较大的区别，甚至会使变频器失去稳定性。提升机系统就会产生震动，这不仅会对矿井的生产活动造成影响，而且会产生严重的风险问题，因此，在对该系统进行设计的时候必须充分考虑电网阻抗所产生的影响，确保系统具备较强的适应性，即系统的稳定域[3-4]。

本文首先针对该提升机的控制系统进行分析，并建立起有效的模型，并根据该模型来研究等值电感对系统所产生的影响，为了解决该系统在传统控制模式下不具备较强稳定域的问题，引进了权重前馈控制法。该方法可以使系统的稳定域得到极大提升，确保弱电网背景下该提升机具备较强的稳定性。最后，建立有效的实验系统，对控制方案及理论分析进行有效的验证[5-6]。……