陈海洋，金晓磊，牛龙辉，刘喜庆

西安工程大学 电子信息学院，西安710600

1 引言

交通作为城市经济活动的命脉，对促进社会发展、提高人民生活水平具有十分重要的意义，但随着城市居民汽车拥有量的不断攀升，交通拥堵现象在我国很多城市都日益严重。在基础设施建设周期漫长且耗资巨大的情况下，充分利用现有的路网资源、优化交通信号控制对解决城市交通拥堵问题的重要性不可低估。

交通灯是城市交通信号控制的最重要组成部分，目前国内外已有许多关于智能交通灯的研究工作，而依据实时交通流动态设置交通灯状态正是最常用的方法之一[1-4]。Wu 等[5]提出了基于雾计算的交通灯智能控制系统，它的主要思想是通过雾计算平台来计算和分享当前路口及周围路口的实时车流量信息，并以实时车流量作为参数，设计交通灯智能控制算法，使相邻路口的交通灯周期实现相互协调、共同优化。Shaghaghi等[6]提出了一种基于车载自组网的自适应交通控制系统，该控制系统以交叉口处的车辆排队长度为交通评估依据，并采用车对车通信技术与车对基础设备通信技术进行车辆密度计算、信息传递。Muntaser 等[7]提出一种基于模糊系统与车辆通信技术的交通信号控制策略，将信号控制问题转化为逻辑问题而不是优化问题，并证明提出的控制策略性能是优越的。Sun 等[8]提出了一种基于车联网（IOV）的动态交通控制与诱导协同优化模型，该模型包含三层，其中上层模型通过遗传算法求解，中层模型和下层模型通过连续平均法求解。……