高 华，沈国江

(1.浙江交通职业技术学院智慧交通学院，杭州311112；2.浙江工业大学计算机科学与技术学院,杭州310023)

0 引言

公交自行车指承担公共交通功能的自行车，主要包括公共自行车和共享单车.自行车在城市综合交通体系中发挥着不可替代的作用，对于公交线路间较长距离站点间的接续及解决公交出行的“最后一公里”问题具有重要意义.关于自行车与公共交通的关系已开展过一些探索[1]；彭华等[2]从规划角度研究了自行车与快速公交换乘问题；Demaio[3]分析了未来自行车在城市交通中的作用；江周等[4]研究认为，将公共自行车纳入城市公交综合体系，可缩短乘客公交出行时间，但未考虑公交自行车对公交线路之间换乘的影响.在公交线路协同调度方面，Ceder以换乘时间最小为目标，建立了不同线路之间协同调度的数学模型[5].不过，将自行车作为换乘过渡工具实现公交线路间协同调度的文献却不多.

1 问题提出

公交线路协同调度的目的是减少乘客在不同线路间的换乘时间.城市公共交通已经发展为多层次、多方式的综合公共交通体系[6].公交线路间的协同调度，应考虑不同层次公交运输方式的功能定位和运行特性.本文以乘客在公交线路间加权换乘时间最小为目标研究考虑自行车过渡的多层次公交协同调度问题.

2 考虑公交自行车的公交协同调度

2.1 协同调度设定

将客运量较大的公交线路定义为高层次公交线路，客运量较……