张惠玲，刘晓晓，许裕东

(1.山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室，重庆400074；2.重庆交通大学交通运输学院，重庆400074)

0 引言

延误是评价信号交叉口运行效率和服务水平的重要度量参数.受检测技术等限制，传统的延误获取方式为理论推算法和现场观测法[1]，理论推算法精度不高，现场观测法难以持续观测.随着新技术的不断推广，车辆在交叉口的运行轨迹信息逐渐被应用在交叉口参数提取中.SUN等[2]通过短距离手机数据推导了车辆在交叉口延误参数的获取方法.Hao等[3]应用交通流理论等方法重构了车辆在进口道的运行轨迹，提取了信号交叉口排队长度等参数.Cheng等[4]使用样本车辆轨迹，借助车辆动力学模型分析了周期排队长度的估计方法.Ban等[5]使用样本车辆的行程时间和动力学模型，估算了信号交叉口的延误参数.针对车辆轨迹数据：丁军等[6]介绍了车路协同系统下的数据采集标准，以及轨迹数据特点；唐克双等[7]借助微观交通仿真软件中车辆产生的过程，对定点检测场景下的干道车辆轨迹重构方法进行了分析；Wang等[8]通过LWR模型，对信号交叉口浮动车和线圈设置下的排队长度获取方法进行了分析；张惠玲等[9-10]使用图像处理、逻辑推导等方法对摄像头场景下的交叉口延误参数进行了分析.

交通管理部门在信号交叉口停车线附近设置了视频监控设施，这些设施在发挥其原定功能的同时，为获取红灯期间前f辆到达车辆的轨迹信……