江 竹，林 豪，李树彬，雷震宇

(1.西华大学a.能源与动力工程学院，b.流体及动力机械教育部重点实验室，成都610039；2.山东警察学院交通管理工程系，济南250014；3.同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海201804)

0 引言

城市快速路是城市交通量的主要承载者，突出特点是主线行驶车辆不受信号灯控制，可提高车辆的行驶速度，缩短行车时间，缓解道路交通拥挤程度.随着私家车拥有量的逐年增加，城市快速路系统与其他道路一样，拥堵现象日益凸显.为缓解交通拥堵，针对城市道路的交通管理也越来越受到重视，有效调节交通供给和交通需求之间的矛盾可进一步提高城市道路的利用率.对于交通供给，需要分析信号控制、道路施工等因素对路段通行能力有何影响.匝道控制是城市快速路最主要的控制方式.一条城市快速路包含多个匝道，为实现整个城市快速路网的全局最优控制，对多匝道协调控制的研究就更具实际意义.学者主要从以下几个方面对多匝道协同控制进行了研究：协同控制思想和策略，如自适应协同控制[1]、区域路网全局控制等[2]；协同控制方法，如分层递阶控制[3]、分布式控制[4]；对控制率求解算法的改进，如基于线性规划的方法[5]、基于生物免疫的方法等[6]；匝道控制效率和公平问题[7]，以及多匝道控制次序等[8].对于交通需求，通常采用动态OD(Origin-Destination)矩阵对其进行刻画.基于预测的交通需求信息制定交通控制方案，使其在作用时段内更加有效，可……