沈宝诚 ， 吴剑飞 ， 朱 嘉

（1.中国电子科技集团公司第41研究所，安徽 蚌埠 233010；2.江西中烟工业有限责任公司赣州卷烟厂，江西 赣州 341000；3.重庆中烟工业有限公司重庆卷烟厂，重庆 南岸 400000）

一、引言

编码器[2]是一种重要的工业辅助装置，常用来进行位置检测、速度控制等，根据其刻度方法和信号输出形式可分为增量式和绝对式两种。增量编码器是用脉冲的个数来表示位移的大小，具有安装简单、价格便宜以及后续数据处理工作量小等优点。绝对编码器直接输出数字量信号，其具有无需记忆、无需找参考点、无需计数、精度高，电源切除后位置信息不会丢失等优点。

由于绝对编码器[3]在定位方面明显地优于增量式编码器，其广泛应用于对精度要求比较高的系统中。而在某些场合，只需通过采集增量编码信号就可获取机械转轴的位移变化量。如果在已装有绝对编码器的系统中二次安装增量编码器，或者重新搭建模拟现场的机械传动装置来获得增量编码信号，不但要求要有合适的安装位置和空间，而且也会增加整体布线数量，随之也会降低系统的可靠性，增加安装和改造成本。

二、硬件设计

增量式编码器旋转时输出两路相位信号和一路复位信号，分别为A、B、Z，其中，信号A和B的波形相同，仅存在1/4周期的相位差。正转时，A相信号超前B相信号1/4周期，反转时，A相信号滞后B相信号1/4周期，Z信号用于标记零相位，即起点位置。根据两种编码器的原理及功能要求，本装置需要既包含绝对编码器的输入电路，又包含分析处理和对外模拟输出电路。……