谭晶宝

《汽车驾驶自动化分级》即将实施，兴奋之余涌现不少质疑声。

3月9日，工信部官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，拟于2021年1月1日开始实施。 该标准将汽车自动驾驶划分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级（组合驾驶辅助） 、3级 （有条件自动驾驶） 、4级（高度自动驾驶） 、5级（完全自动驾驶） 共6个不同的等级，并对驾驶自动化的相关定义、自动化划分流程及判定方法、各等级技术要求作出了明确规定。

国标门槛更高

目前所使用的自动驾驶分级标准共有两个，分别由美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际自动机工程师学会（SAE）提出。国内业界一直使用的是SAE的分级标准，而这次中国提出的分级标准也与SAE标准大体相似，但结合国内实情进行了改进和优化，概念更加清晰明确。通过与SAE标准对比，虽然高级别自动驾驶的要求区别不大，但L0～L2级的要求更加严格。

SAE将L0级定义为非自动驾驶，中国版的L0级要求车辆具备驾驶辅助功能。车辆具备可感知环境，并提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员（如车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动）等应急辅助功能。也就是说，不具备定速巡航、电子稳定性控制等应急辅助功能的车辆，不在驾驶自动化考虑的范围内，这也就意味着中国标准门槛更高。此外，中国版标准针对L0～L2级自动驾驶规定“目标和事件探测与响应”由驾驶员及系统协作完成，而在SAE标准下则规定全部由人类驾驶员完成。

国标中L1与L2级自动驾驶的最大区别在于前者系统只用具备车辆横向或者纵向运动控制的能力，而后者必须同时具备两种能力。简单来说，手和脚解放其中一种的归为L1级，手脚同时解放的归为L2级。按照这一标准，ACC自适应巡航、LKA车道保持辅助功能等都属于L1级别自动驾驶，TJA交通拥堵辅助、ICA集成式巡航属于L2级自动驾驶功能。

L3级一直是自动驾驶的一个分水岭，也是当前所有企业争相突破的技术高地。博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明博士就曾表示：“L1与L2级别的自动驾驶责任在人，而L3以上级别的自动驾驶责任在车，L2与L3之间不是简单区分，而是一个比较大的鸿沟，是一个很高的技术台阶。从L2到L3的转换不仅仅是技术上的飞跃，同时在成本上的提升也是巨大的，这就造成商业化的过程中会有比较大的挑战。”

国标对L3级别的要求也做出了更为明确地要求，并明确规定系统必须能够识别接管用户的接管能力，若接管用户未响应，应适时执行风险减缓策略。这也就意味着当遇到突发事件时，系统能够自动将风险降至最低，例如自动将车辆停靠至安全位置。

国标出炉后确实减少了曾經一些模棱两可的情形，因此有人认为新标准便于车企准确定位产品的驾驶自动化等级，每一款车型，每一个功能配置，都可以更好的在现在的标准中对号入座。另外，国标更清晰地明确了驾驶自动化中驾驶员和车辆的操作边界和责任划分，这为产品开发过程中的车辆预警机制、驾驶员接管机制、车辆风险减缓机制等提供了明确的参考，这一点对于L3车辆中的人机共驾尤为重要，也为保险、责任划分提供了依据。

分级乱象恐难根治

当前市场上频频出现“L2.5级”“L2.9级”甚至“L2.99级”等辣眼睛的操作，不仅让人看了哭笑不得，更是让很多不明所以的消费者一头雾水，导致其在选购汽车是出现误判。新国标的出台能不能根治这种虚假宣传、夸大宣传的行业乱象恐怕还得打上一个大大的问号。反而，分级标准越来越多甚至可能带来混淆，在国内统一达成共识采用SAE标准之前，NHTSA标准和SAE标准就已经让行业感到过混乱，更别提普通消费者。即使是更加容易理解的等速续航和NEDC续航也曾让多少消费者傻傻分不清楚。多出一个标准也不禁让人多出一份担忧。

让更多人觉得遗憾的是，新标准并未对诟病已久场景分级做出定义。全天候、全场景又百分之可靠的自动驾驶实际上行业内已经公认难以实现。既然如此，那想要尽快推进自动驾驶的商业应用就需要作出环境限定，否则分级依然会存在分歧。最简单的例子，机场、园区等封闭环境中的L4级与城市交通等开发环境中的L4级要如何区分？一些喜欢玩噱头的企业依然有空子可以钻。

中国工程院院士李德毅表示：“目前学界和业界都在讨论自动驾驶的技术等级，却鲜少谈及事故概率，当前自动驾驶的里程数据和接管次数都避开了具体的驾驶环境，并不足以作为有效的安全衡量指标。”李德毅提出，要以特定区域自动驾驶的可靠性为导向，划分安全管理等级和度量方法。例如把出错率不高于0.01 的自动驾驶车辆定位L2安全等级，出错率不高于0.001的定义为L3安全等级。“零事故”是不容易做到的，但“千分之一”“万分之一”的安全驶就足以让自动驾驶在一些特定的场景上路。

笔者认为，分级国标尽管无法解决现在所有的问题，但能大大减少“L2.99”诸类问题。而且这份标准与国家的智能汽车发展规划、技术路线图、创新发展战略是一套组合拳，相关定义和术语的统一能让目标更清晰。随着这些顶层架构文件的不断规范与完善，国内自动驾驶的商业化将更加“有法可依”。