APP下载

逻辑代数法与功能指令编程在数控机床PMC控制中的应用

2020-04-15龙勇云

精密制造与自动化 2020年1期
关键词:旋钮倍率数控系统

龙勇云

(珠海城市职业技术学院 机电工程学院 广东珠海519090)

逻辑代数法[1-2]是以逻辑代数为工具的一种设计方法,逻辑表达式具有简单易读的特点。有些简单的逻辑表达式可以直接化简,对于有些复杂的逻辑表达式可以使用卡诺图化简。如果在编程时,要进行数据传输,数据计算,此时用功能指令编程较为方便。因此,逻辑代数法与功能指令编程视具体情况各有优点。数控机床是高端制造业的重要组成部分,数控机床的维修、维护和升级改造已成为了一个重要内容。国内学者[3-5]对FANUC数控系统的PMC编程研究比较多,并对如何进行PMC编程,PMC编程的特点,以及各种功能的编程,如工作模式、快速倍率、主轴倍率、进给倍率,刀库换刀等都有分析研究。但按键式和旋钮式控制各有什么特点,以及如何使用逻辑代数法、功能指令快速实现编程也值得分析研究。快速倍率控制是数控系统的一个重要功能,导入加工程序时,一般将快速倍率旋钮指向“0%”的位置,再逐步增大倍率,来验证程序的正确性,也根据实际加工状态可以适时调整快速倍率,保证加工质量。

1 数控系统PMC信号介绍

所谓 PMC(Programmable Machine Controller),就是利用内置在 CNC 的 PC(Programmable Controller)执行机床顺序控制的可编程机床控制器。数控机床顺序控制处理的信号都为开关量。数控机床分为NC侧(系统侧)和MT侧(机床侧)两大部分,NC侧包括CNC系统的硬件和软件,与CNC系统连接的外围设备,如显示器,MDI面板等。MT侧则包括机床机械部分及其冷却、润滑、排屑等辅助装置,机床操作面板,继电器电路,机床强电电路等。数控系统的信号交换是以PMC为中心,G信号是PMC发给CNC的信号,主要是使CNC改变或执行某种运行的控制信号。F信号是CNC发给PMC的信号,主要反映CNC运行状态或运行结果的信号。X信号是MT发给PMC的信号,主要是机床操作面板,按钮或其他行程开关等的输入信号,如急停按钮信号。Y信号是PMC发给MT的信号,主要是机床执行元件的控制信号,以及状态和报警指示等,如照明输出。

2 快速倍率PMC编程输入、输出信号分析

在 KND数控系统中,数控系统的快速倍率有F0、25%、50%、100%共4种,KND数控系统F0的速度由参数”0712”决定,其余实际快速速度等于设定快速速度乘以快速倍率。数控系统在工作时到底处于何种快速倍率,如何使旋钮旋至50%,伺服轴速度就减少一半,这内在的原因主要是由G信号中“G13”决定。信号G13占用1个字节存储单元,1个字节有8位,每一位是0,或是1。G10后两位的组合有4种,二进制00到11,而快速倍率刚好也是4种。所以,用G10低两位的状态来对应不同的快速倍率,如当G13的低两位组合是00时,对应快速倍率是100%,当G13低两位组合是11时,对应快速倍率是 F0,详细的 G13低两位不同组合对应不同快速倍率如表1所示,助记符RV2、RV1分别表示G13.1、G13.0。在数控机床操作面板上有个旋钮开关,这个旋钮开关就是一个输入信号X,本文中假设使用的输入信号是X50,主轴倍率旋钮开关也有F0、25%、50%、100%共4个不同位置状态,每个状态用二进制00、01、10、11表示,即用十进制的0至3表示,如表2所示。当旋钮开关旋至F0位置时,X50低两位状态是00,当旋钮开关旋至50%时,X50低两位状态是10。但是,如何建立起输入信号X50与倍率控制信号G13之间的对应关系成为了一个重点解决问题。

表1 G13主轴倍率定义

表2 输入信号X定义

3 快速倍率PMC编程

3.1 逻辑代数法实现旋钮式快速倍率PMC编程

快速倍率控制过程分析,当旋钮开关旋至相应的倍率,数控机床的快速速度乘以相应的倍率,实现快速速度的增大或减小。即,当旋钮旋至F0时,X50的低两位输入为00,G13低两位为11;当旋钮旋至25%时,X50的低两位输入为01,G13低两位为 10;当旋钮旋至 50%时,X50的低两位输入为10,G13低两位为 01;当旋钮旋至 100%时,X50的低两位输入为11,G13低两位为00。进一步分析,也就是当X50的低两位为0、1、2、3时,G13的低两位对应也为3、2、1、0。

根据表2、图1的输入、输出关系有:

经过逻辑运算、化简,得到式(1)、式(2),式(1)表示将X50.0的非给G13.0,式(2)表示X50.1的非给G13.1,因此PMC编程如图1所示。

图1 旋转式主轴倍率PMC控制程序

3.2 运用功能指令实现按键式快速倍率PMC编程

按键式快速倍率,即指如按 F2键实现快速倍率加,如按F3键实现快速倍率减。其中F2对应输入X50.0,F3对应输入X50.1。根据表2中G13的特点,当快速倍率加的时候它的值是 3、2、1、0变化;当快速倍率减的时候它的值是 0、1、2、3变化。也就是当倍率加的时候执行的是减法运算,倍率减的时候是执行加法运算。但是执行加法运算时,加到3的时候,就不能再往上加,执行减法运算时,减到0的时候,就不能再往下减。按键式具体控制程序如图2所示。程序前两行将按键信号变成一个上升沿,确保每按一次执行一次减法或加法运算。程序第三行R400.1(X50.1减倍率按键)驱动ADDB指令执行加法运算,实际最后执行的是减倍率。程序第四行R400.0(X50.0加倍率按键)驱动SUBB指令执行减法运算,实际最后执行的是加倍率。程序第五行执行的是初始化,给R500,最后R500给了G13,所以该行程序是使G13等于3,也就是执行F0速度。程序第六行用一致性判别COIN指令判断R500(即G13)是否等于0,如果等于0,就使用R402.0的常闭触点断开输入加倍率信号,使加倍率信号不起作用。程序第七行用一致性判别COIN指令判断 R500(G13)是否等于 3,如果等于3,就使用R402.1的常闭触点断开第一行输入减倍率信号,使减倍率信号不起作用。程序最后2行即实现把二进制的 0、1、2、3(00、01、10、11)给G13,从而实现了快速倍率控制。

图2 按键式快速倍率PMC控制程序

4 结语

综上所述,本文通过分析KND数控系统快速倍率控制信号G13与输入信号X,分两种情况,旋钮式输入和按键式输入,分别使用逻辑代数法和功能指令编制两种不同控制方式 PMC程序,从而实现了机床快速倍率 PMC控制,为数控机床维修、调试和升级改造打下基础。

猜你喜欢

旋钮倍率数控系统
家用燃气灶具旋钮温升影响因素的研究
数控机床进给倍率修调的实现
基于FANUC 32i A数控系统的外部测量设计
西门子840D sl数控系统在SC125大型车铣镗床技术改造中的应用
基于FANUC Oi mate TD数控系统的手动功能开发
数控系统中GUI软件平台设计和实现
基于Mastercam旋钮凸模的数控加工
一种智能加工系统中的机床倍率控制方法
多用电表的内阻与档位关系
拉伸倍率对BOPP薄膜性能的影响