文/何伯稳（淮北矿业集团煤矿灾害防治工程技术服务公司）

一、应用背景

煤矿井下瓦斯治理、探放水、注浆治理等治灾工作以及地质探查、治灾效果检验、地质参数测量等检测工作大部分都是通过钻机施工钻孔工程来实现的，但钻孔施工过程中受地质条件、钻杆自重、人为操作等因素的影响，存在人工开孔定位精度不高（方位、倾角、开孔位置等）、钻孔偏斜等问题，造成钻孔轨迹、落点发生位移，精度难以达到设计要求，形成未知、不可控制的盲区，影响瓦斯防治等灾害治理效果，致使对重大灾害难以精准防控[1]。

现在普遍使用测斜仪对钻孔进行测斜，这一技术存在很多不足[2]，主要体现在以下几方面：一是无法实现随钻测斜，测斜仪必须在钻孔施工结束提钻后安装，然后向孔内续钻测定钻孔轨迹，测斜工序多，费工费时；二是目前的测斜仪数据只能人工带上井后进行数据分析，无法将测量后的数据实时上传至地面进行数据处理、分析和管理；三是目前的测斜仪数据处理后，实钻轨迹无法上至钻孔设计CAD 图，无法对孔群轨迹进行三维显示、对实钻轨迹和设计轨迹进行直观对比；四是目前对于孔深的计量依靠视频人工数钻杆进行，费时费力，孔深造假难以消除。因此，测斜仪仅能选择性对部分钻孔进行测斜，无法实现对大量的钻孔进行测斜，覆盖率低。应用新技术精准判定钻孔轨迹及终孔落点、快速分析控制盲区、为补充治灾工程提供科学依据势在必行。……