邬群勇，曾庆权，张爱国

一种全球离散格网系统框架下的室内空间网格数据模型

邬群勇1,2，曾庆权1,2,3，张爱国3

（1. 福州大学空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室/卫星空间信息技术综合应用国家地方联合工程研究中心，福州 350108；2. 数字中国研究院（福建），福州 350003；3. 厦门理工学院 计算机与信息工程学院，福建 厦门 361024）

针对室内外数据模型兼容性低，室内模型缺乏统一空间参考框架的问题，提出1种全球离散格网框架下的室内空间网格模型：室内模型通过引入全球离散格网系统（DGGS）作为坐标参考系统提供位置编码信息，并将DGGS作为模型的几何结构基础对室内空间离散化；然后以离散空间网格作为基本组织单元，对模型的类型系统进行设计；最后利用格网系统的层次结构与网格索引特性完成基于A*算法的室内路径规划。实验结果表明，该模型具有在统一框架下空间规划计算的可行性和有效性。

空间参考框架；全球离散格网；位置编码；室内模型；路径规划

0 引言

近年来，地理信息科学的研究与应用范围逐渐由宏观的室外环境向复杂多样化的室内空间拓展[1]。室内定位技术与室外空间标准不兼容导致应用场景相互隔离。相比室外空间数据模型，室内空间数据模型中的技术参数、数据类型更多样化，存在更复杂的空间约束。所以如何构建室内外一体化数据模型成为当前研究的重要方向之一。

国内外主流室内空间数据模型大致可分为基于几何、符号的数据模型以及混合模型[2]。……