魏 钢，高 皓，项 宇

北斗二号与北斗三号定位精度对比分析

魏 钢，高 皓，项 宇

（北京卫星导航中心，北京 100094）

为了进一步检验北斗三号基本系统的基本导航定位服务性能，首先阐述北斗卫星导航系统发展历程及定位原理，然后在成都地区相同时间、地点、测试环境下，对北斗二号和北斗三号B1I频点、B3I频点单频定位性能进行测试分析。结果表明：在95 %置信度条件下，北斗三号B1I频点定位精度与北斗二号定位精度基本相当；B3I频点定位精度优于北斗二号；位置精度衰减因子（PDOP）值分布在0~2范围内，明显优于北斗二号。

北斗一号；北斗二号；北斗三号；定位精度；位置精度衰减因子

0 引言

北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system, BDS）作为中国唯一、世界第三的全球卫星导航系统（global navigation satellite system, GNSS）4大成员之一，是我国秉承“独立自主、团结协作、攻坚克难、追求卓越”北斗精神的智慧结晶。根据中国国防战略部署，BDS的建设分3步走，逐步实现从定位试验系统到全球导航定位系统的跨越式发展。

1）北斗一号。第1步称为北斗卫星导航试验系统即北斗一号（BeiDou navigation demonstration system, BDS-1）[1-2]，从2000年至2007年共发射4颗卫星，组网卫星3颗，全部为地球静止轨道（geostationary Earth orbit, GEO）卫星，通过卫星实现用户与地面主控站间信息交互，采用我国独创的有源定位方式实现用户定位服务。2003年3月，BDS-1正式提供基本定位服务和短报文服务，服务覆盖范围为（70°E~140°E，5°N~55°N）；定位精度为10~100 m；授时精度为20~100 ns，单次短报文通信最长为120个汉字，最大用户数约50万户/时。

2）北斗二号。第2步称为北斗卫星导航（区域）系统即北斗二号（BeiDou navigation satellite (regional) system, BDS-2）[3-4]，从2007年……