杨武召，阮仁桂，孙中苗，刘 宁，李 鼎

联合历元间差分相位和GRAPHIC组合的定位方法

杨武召1，阮仁桂2，孙中苗2,3，刘 宁1，李 鼎1

（1. 长安大学 地质工程与测绘学院，西安 710054；2. 西安测绘研究所，西安 710054；3. 地理信息工程国家重点实验室，西安 710054）

为了进一步研究通用航空及无人机产业中低成本、小型化及实时性导航的解决方案，提出1种基于历元间差分相位和非差半合组合观测量（GRAPHIC）的单频单点定位方法，该方法不需要外部的星历、钟差或电离层改正信息，可用于实时导航。采用国际全球卫星导航定位系统服务组织（IGS）观测站数据对该方法进行验证，结果表明：滤波收敛之后，单频定位结果在、及方向的精度(RMS)分别达到0.54、0.35及0.71 m，3维位置精度达到0.96 m，与传统的单频伪距单点定位结果相比，分别提高了6.14 %，56.43 %，73.3 %，也显著优于双频伪距单点定位的精度。

单频；历元差分；单点定位；非差半合组合观测量（GRAPHIC）；精度

0 引言

全球卫星导航系统（global navigation satellite system, GNSS）具有全球性、全天候的实时连续授时和3维定位的能力，在交通运输、工程测量、形变监测、农业生产、通信等诸多领域得到广泛应用[1]。GNSS通常可提供单频或双频定位服务，后者的优势是可以利用双频组合消除电离层影响从而获得更高的定位精度，前者的优势是用户接收机成本更低。事实上，单频用户占据了GNSS用户的绝大部分。因此，提高GNSS单频用户的定位精度始终是研究的热点。广域增强系统就是成功的案例，如美国的广域增强系统（wide area augmentation system, WAAS）和欧洲静地轨道卫星导航重叠服务（European geostationary navigation overlay service, EGNOS），它们主要目的就是用于提供航空用户（仅使用L1频点）的定位精度和完好性。……