(湖北江山重工有限责任公司，湖北 襄阳 441057)

引言

火箭发射液压驱动系统主要是为了驱动发射架在高低范围内的调炮操作。在高低起落过程中，由高低机驱动发射架进行高低俯仰运动，赋予发射系统一定的射角。在俯仰动作过程中，发射架等效到高低机上的负载力矩大小时刻变化，且变化范围大，变化速度快。在高低调节到任一发射位后，为保证发射的目标精度，进行火箭发射，在高冲击力作用下，高低机需在该状态下保证发射架稳定，不得出现发射架变位等情况。液压驱动系统的高低俯仰动作，主要是液压缸作为高低机电液系统驱动控制高低机的动作，实现发射架高低俯仰和锁定功能。在该过程中，要求液压系统应具有一定的速度刚度，不受负载变化影响。在控制器给定某一射角设定后，通过解算并控制液压系统比例阀元件，保证在高低调炮的快速响应性和稳定性[1-2]。

近年来, 不少学者对阀控缸变负载工况下的速度控制和火箭发射液压系统的仿真分析方面进行了研究。邹兴龙等[3]基于起重机变幅工况,对电比例平衡阀开启电流、PWM颤振频率、压力、流量等特性进行试验研究，提出了一种电比例变幅平衡阀的电气补偿优化控制方法。尹剑波等[4]利用AMESim软件对某型火箭炮高低机进行建模仿真，展示了电液伺服系统的工作过程。刘艳等[5]通过状态方程组形式建立了电液比例阀控非对称缸驱动发射装置高低机系统的非线性模型，并进行了优化仿真，有效地改善高低机系统的动态特性。……