綦衡敏，张 农，2，王 东，张邦基，郑敏毅

（1.湖南大学，汽车车身先进设计制造国家重点实验室，长沙 410082； 2.合肥工业大学汽车工程技术研究院，合肥 230009；3.合肥工业大学汽车与交通工程学院，合肥 230009）

前言

公路运输是我国主要的运输方式之一，客车是公路运输的主要交通工具。客车因为质心高和载质量大，其悬架设计应着重考虑操纵稳定性和平顺性之间的平衡［1］。空气悬架因其刚度的非线性、较低的垂向频率可显著改善平顺性能而被客车广泛应用［2］。横向稳定杆常用以保证操纵稳定性，然而，选用细一点的稳定杆，可提升平顺性，但侧倾角刚度不足，会造成操纵稳定性下降；选用粗一点的稳定杆，有足够的侧倾角刚度，可保证操纵稳定性，但会降低平顺性能。因此，带横向稳定杆的传统悬架结构难以兼顾只能折中这两种性能。本文中提出的RHIS与ECAS结合的新型悬架系统旨在解决这一问题。

抗侧倾液压互联悬架（roll-resistant hydraulically interconnected suspension，RHIS）技术因能显著改善客车弯道行驶稳定性而首先在赛车和豪华轿车上得到应用［3］。Zhang和Smith等针对RHIS系统开创性地提出了频域和时域建模分析方法，并对所建的系统模型进行了台架验证［4－5］。姚麒麟和甄昊研究了与此类似的可切换式交联悬架系统，并在某越野车上进行了静态建模仿真和测试验证［6－7］。刘旭晖等针对装有RHIS系统的某越野车进行了抗侧倾性能研究［8］。Tan等将一款新型的液压互联悬架系统应用于救护车上，主要改善平顺性以减少二次损伤［9］。华卉等对安装RHIS的客车进行了建模和试验分析［10－11］，但仅局限于操纵稳定性提升方面，未对空气悬架进行细化分析。……