郭 波

(同煤集团燕子山矿，山西 大同 037003)

0 引 言

皮带输送机具有输送距离远，功耗低，工作可靠的优点，广泛应用于煤矿的生产运输过程[1]。由于皮带输送机运行工况较为复杂，如运输距离远，所受载荷不均匀等问题，造成皮带机在实际应用中会产生很多故障[2]。皮带机运行过程中皮带的左右偏移会造成煤料洒落、皮带机结构受到破坏，零部件遭到磨损等问题，皮带机的使用寿命大大降低[3]。

目前同煤集团燕子山煤矿缺少对皮带输送机纠偏装置的应用，只对跑偏信号进行监测，当检测到故障信号时，对皮带机需进行断电维修处理，而皮带机跑偏的修复时间、物料清理时间等过程会直接耽误和影响正常生产。因此，笔者针对皮带输送机跑偏故障的自动检测与故障处理问题，分别进行检测装置与纠偏装置的设计探究，以解决燕子山煤矿皮带机的自动纠偏问题。

1 皮带跑偏故障的机理分析

皮带机的主体结构由皮带、滚筒、托辊、驱动电机与传动装置等组成，主体简化结构如图1所示，图中省略了皮带机的驱动部分。空载状态下，皮带的驱动和改向都通过滚筒完成，各滚筒之间的皮带依靠托辊承载，皮带的运行方向与滚筒和托辊的俯视中心线重合，在这种运行状态下，皮带机的输送量最大，运行状态最稳定。皮带在空载状态下，运行方向主要受到自身重力的影响，如果安装时，皮带对称布置的状态较好，中线两侧的力相互抵消，两侧的皮带在重力作用下向中间靠拢，皮带将自动居中运行，不发生跑偏。……